Nao，可以跟它對話的機器人＠我因我在

2010-12-09 12:56:29| 人氣1,715| 回應1 | 上一篇 | 下一篇

Nao，可以跟它對話的機器人

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Nao 是台具高度人工智慧的機器人，不但能跳舞，還具看、聽、說等能力，可辨識英語、法語，進行簡單的對談。使用者也可自行修改程式，讓它說不同語言或進行更複雜的對話。

日前在上海世博會法國巴黎大區館出現的吉祥物 Nao（發音同英語 now）是款由法國公司研發的機器人。它的身高 58 公分、體重 4.3 公斤，全身關節共設計了 25 個自由度，頸部兩個、每隻手臂及腿部各五個、單手一個、胯部一個，這使得它可以靈活模仿人類點頭、舉手、抬腳、半蹲等各種動作。此外，它還具聽、說、讀、寫的能力，是擁有高度人工智慧的機器人。

　 Nao 也可以與使用者互動。它能辨識英語和法語（義大利語、西班牙語、荷蘭語、德語、韓語和華語則正在開發），頭部裝有兩個揚聲器及四個麥克風，可以發出聲音並接收使用者下達的指令。當使用者在離它一公尺遠處輕聲呼喚 Nao，它就能從安裝在四個方向的麥克風運算出使用者的方位，並走向使用者進行簡單對話。Nao 的說話方式是用語音合成，可以設定語音合成系統參數，調整說話的速度及語調。

Nao身高只有58公分，其感測元件主要都裝在身體的上半身。

能言善道，又會做表情

使用者可利用Nao頭上的傳感器，與它做觸碰式的溝通。

　除了對談，使用者也能與 Nao 直接接觸、互動。Nao 頭頂有三組電容式感測器（可把偵測到的機械能轉換成電容量），只要事先用程式設好按壓方式，就能與 Nao 進行觸碰溝通。例如同時觸摸三組感測器表示「讚美 Nao」、同時觸摸兩組表示「責備」、只觸摸中間的感測器表示「好」。Nao 在接收到使用者的訊息後，也可以做出相對的回應，如被責備時眼珠會朝上，微微低頭，好像在反省的表情。

　與絕大多數的機器人一樣，Nao 可進行環境分析，其額頭及嘴巴各有一個攝影鏡頭，幫助 Nao 辨別各種形狀及做臉部辨識，如辨認使用者的臉部特徵及確定特定物體的位置，當 Nao 追蹤的物件移動時，Nao 的頭部（攝影鏡頭）也會隨之轉動。Nao 胸前還有四個超音波測距儀，用以避障。它也能透過 Wi-Fi 上網發送或下載資料。而當 Nao 遇見另一個 Nao 時，彼此間還能透過 Wi-Fi 協調工作，一起完成複雜任務或共用彼此資源。

Nao影片觀賞

讓 Nao 更具個性

使用者可依需求創建出個性化的Nao。

　 Nao 與多數機器人最大的不同，在於它擁有開放式編程架構，使用者可依需求，創建出個人化的機器人。例如 Nao 可以播放.wav 和.mp3 檔案，只要根據音樂節奏設計一連串的動作，就能讓 Nao 配合音樂跳舞。再如，利用 Nao 聽、說、讀的能力，可請 Nao 代閱讀及朗讀電子郵件，或將回信內容念給 Nao 聽，讓它打成電子文件，回覆寄件人。使用者也能夠讓 Nao 表現出適當的情緒反應，如一整天沒人找它交談，它就會以手插腰，表示生氣的樣子；若站了太久，它也會自行坐下來休息。

　要創造一個屬於自己的 Nao，方法並不會太複雜，只要從內建好的動作資料庫中，選擇所需的動作，並配合指令即可。若使用者會編寫程式，也能自行創建新的動作與指令，甚至利用 Nao 內建軟體發展複雜的語言能力。只要發揮想像力，使用者就能創造出與眾不同的 Nao。