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Keroro軍曹
Keroro小隊的隊長，本動畫的主角。
Tamama二等兵
Keroro小隊的突擊兵，也是最年輕的隊員（仍為幼年期K隆星人），但被人生第二次開花槍射中時，只有尾巴消失，臉部並沒有像一般K隆星人一樣改變。體色為藍黑色，帽子上的若葉（わかば）記號為兩個對稱的平行四邊形（代表「新手」之意）。目前寄住在西澤家，但經常去日向家找Keroro。和他的主人西澤桃華一樣具有雙重人格。對Keroro有高度好感，所以非常嫉妒十分親近Keroro的摩亞，並稱她為「那個女人」。絕技為「Tamama衝擊波」、「嫉妒玉」、「嫉妒踢」、「七味玉」和各種古怪的拳法；在漫畫版中懂得以時間、空間作瞬間轉移。得知他有手提電話。
Giroro伍長
Keroro小隊的機動步兵，武器與軍事專家，體色為紅色，帽子上的記號為骷髏頭。肚皮上原本有記號，不過疑似因為左邊肩膀掛著由左上自右下的斜式皮帶，而將記號除去。皮帶上的小盒子內裝著日向夏美的照片，如果失去皮帶戰鬥力與平衡感都會大幅下降。目前和小白貓一同寄住在日向家庭院的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火，而且常常拿出來清理。因為可以藉由次元從自己的武器庫中取出武器，所以隨時都能全副武裝。十分重視自己的軍人身份，會把侵略地球的任務放在第一位，頗有責任感。暗戀夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到；聽見夏美有什麼好消息後，則會進入失去自我的狀態。此外也常常成為Keroro和Kururu的實驗品。信奉大艦巨砲主義；喜歡追蹤有關鐵路的一切事物。「非常怕怪談和鬼魂之類恐怖的東西，也很害怕活的海參（引號內動畫限定）」；還經常會被從天而降到日向家庭院的人或物壓到。而且在動畫中和Keroro會以骷體一號作暗號稱呼，得知擁有手提電話。「對Kururu的愛感到恐懼，而且因重要記憶被改變，造成一個類似Dororo所有的『愛情創傷開關』。曾為K隆軍總部所賞識，命令他接任新小隊隊長，並升格為準尉；可惜Keroro大意地遲了一個月通知，讓他空歡喜一場（引號內動畫限定）」。
Kururu曹長
Keroro小隊的作戰通信參謀，體色為黃色，戴著眼鏡，也看不到他的眼睛表情。幼時體色原是淺藍色，當年撿到把幼時Keroro、Giroro等人困住的Kero球，聽到裏面Keroro的求救。Kururu便要求要請他吃一世咖哩飯。Keroro得救後守諾言，用Kero球變出的超大咖哩飯，但因為太大而壓在Kururu身上。浸泡在黃色的咖哩後，Kururu變成現在的樣子。帽子上的記號為漩渦狀的圖形。因為名字與「966」的日文發音接近，所以經常將自己的物品加上「966」的標記。在漫畫版中曾稱呼Giroro為學長，由此得知他比Keroro、Giroro與Dororo年輕，但軍階卻是全隊最高的。幼時已為天才發明家，曾以史無前例的速度升為少校，但因惡意操弄軍方情報而被降級為曹長。個性極度陰險、陰濕、陰暗，但對摩亞純真的笑容沒有抵抗力。專長是發明資訊科技和各式用品（每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用法，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。），拿出道具時還會戲仿漫畫《多啦A夢》。住所是日向家地下基地。由耳罩伸出來的白色的耳機中藏有一對能發出使人痛苦聲波的天線，也可發出洗腦電波（能夠消除他人記憶，但並不常用）也可伸出可以直升的螺旋槳(只在劇場版2用過)；眼鏡則可以變成手電筒。喜歡「ku～kukuku」的笑；如果眼鏡不見或碎掉，會一直叫著「眼鏡、眼鏡?」，且為無攻擊力狀態；即使憤怒也不會給予對方當頭棒喝，總是 [KU~KU~KU] 的笑著 ，然後趁敵人不註意時再給予意想不到的攻擊!自稱是個浪漫主義者，雖然個性超令人討厭，但是要幫忙時他還是會幫忙的，只是他不會正面的回應給對方知道。作戰的能力可以說是全隊最弱。超愛吃近似自己體色的咖哩，「甚至用咖哩洗澡，情人節送巧克力狀咖哩塊給Giroro，洗澡或悠閒時也會唱著自己創作的『咖哩之歌』。一度表示喜歡Giroro，曾經利用記憶儀改變Giroro的重要記憶，試圖讓Giroro喜歡自己。
Dororo兵長
Keroro小隊的暗殺兵，原名Zeroro，體色為灰藍色，帽子上的記號為手裡劍的圖形。忍者裝扮，操古代武士腔調（自稱「在下」、說話時習慣在句尾加上。出生於K隆星上的有錢人家，很希望得到友情以及別人的註目。由於深深被地球的美景所吸引，因此成為愛好和平與環保的人，並改名為Dororo，表達保衛地球的決心，也不願參加Keroro的侵略行動（但一些和平而光明正大的侵略行動仍會參加）。與Keroro、Giroro是同一屆軍校學生，但卻常被Keroro等人無意間遺忘，存在感十分薄弱，不過這種特性也使他成為優秀的暗殺兵。過去受到Keroro折磨，所以訓練出絕佳的身手（Giroro曾說過Dororo的戰鬥力可能在他之上），更是宇宙第一武術大會的七連霸紀錄保持者。不過也因為過去的嚴重心靈創傷，直到現在還是經常被啟動「心靈創傷開關」，只要開關一接上，就會變得十分沮喪而毫無戰鬥力（動畫版開啟心靈創傷會大哭，漫畫版則消沉）。