(上圖:ICV步兵戰鬥車)
6.有人地面戰鬥載具
使用相同的履帶式底盤，換上不同型式的砲塔，形成不同用途的戰鬥載具，以下對各衍生車型做介紹︰
Infantry Carrier Vehicle (ICV) <步兵戰鬥車>
包含四種次構型：連長指揮車、排長指揮車、步槍班及兵器班戰鬥車；完整的步兵排車隊，含1輛排長指揮車、3輛步槍班戰鬥車、1輛兵器班戰鬥車(步槍班與兵器班戰鬥車型，每輛可搭載9名步兵作戰)。車上配有先進的車輛資訊系統，可顯示共同作戰圖像，提供快速的目標識別，車體有裝甲防護，並配備7.62mm機槍與MK-44 30mm機砲作為壓制敵火武器。
Non-Line-of-Sight Cannon (NLOS-C) <非瞄準線榴砲>
NLOS-C是屬於直接支援火力，提供作戰網絡內直接/快速/持續/遠程的打擊火
力，可搭配各式導引砲彈(如：XM-982 Excalibur石中劍導引砲彈)，提供瞄準線(line-of-sight，近程)及超越瞄準線(beyond-line-of-sigh遠程)的支援火力。
NLOS-C是自走砲車，使用改良自拖曳式M-777榴砲(155mm)的主砲，具自動裝
填機，射擊程序自送彈-上膛-擊發完全自動化，車組員僅有2人(駕駛/車長兼砲
手)。
Non-Line-of-Sight Mortar (NLOS-M) <非瞄準線迫砲>
NLOS-M是屬於中/短程間接支援火力提供作戰網絡內快速/持續的打擊火力，可
搭配各式導引迫砲彈，提供瞄準線(line-of-sight)及超越瞄準線(beyond-line-of-sigh)的支援火力。
NLOS-M是自走迫砲車，主武裝為120mm迫砲，採密閉式砲塔設計，可提供車
組乘員更佳防護；採半自動裝填設備，車長與駕駛坐在車體前側的戰鬥室內，其他的迫砲組員，坐於車體後側的艙間內，負責設定引信與準備彈藥。
Mounted Combat System (MCS) <伴隨戰鬥系統>
MCS提供瞄準線(line-of-sight)及超越瞄準線(beyond-line-of-sigh)的直接壓制火力，具備高機動性；配備輕量化的120mm戰車砲，並能發射中程導引彈藥
(Mid-Range Munition ，MRM) 的能力，掃除步兵前進的障礙(碉堡與高牆)，用以取代M-1戰車。
Command and Control Vehicle (C2V) <指揮車>
用於戰地指揮，使指揮官能藉由車內資訊系統所提供的分析工具，接收與分析資訊，下達作戰指令，指揮部隊作戰(車內資訊系統與軍種的C4ISR相連結)；C2V透過工作站的運作，讓指揮官與部屬能共同參與任務規畫、戰鬥情勢的了解及執行任務。除此之外，亦可指揮陸/空的無人載具，進行偵察任務。
Reconnaissance and Surveillance Vehicles (RSVs) <偵察車>
RSV整合了各式先進的偵測/定位/追蹤及自動目標識別系統，能全天候進行偵
察；在砲塔頂端--桅桿的主結構上，配置了光學感測器及無線電探測儀。
Medical Vehicle-Treatment (MV-T) and Evacuation (MV-E) <救護車型>
設計目標是：對重傷的患者能爭取1小時以內的後送時間(維持生命)，有兩種次
構型--Medical Vehicle-Evacuation (MV-E，傷患撤離型) /Medical Vehicle Treatment (MV-T，傷患治療型)；透過車內所提供的醫療介面，可為傷患進行緊急醫療處理，過程中並提供即時性的畫面與資訊，介面並與救護體系的網絡整合(如︰Medical Communications for Combat Casualty Care ，MC4) ； Theater Medical Information Program (TMIP)，以提供更多元資訊協助救護任務。
Recovery and Maintenance Vehicle (RMV) <救濟/維修車型>
每輛車配屬2-3名的戰鬥維修小組成員(Combat Repair Teams，由旅部的支援營派出)，擔任戰鬥維修(Battle Damage Assessment Repair ，BDAR)及車輛維修的任務(車組員兩人：車長與駕駛)；車上並配有起重桿及拖車索，並有備用車材的儲放空間，可進行戰地維修與車輛拖救/回收。
command and control vehicle(C2V),指揮車型
Non-line-of -sight-cannon(NLOS-C),自走砲車
Non-line-of -sight-motar(NLOS-M),自走迫砲車
mounted combat system(MCS),伴隨戰鬥系統
Medical Vehicle-Treatment (MV-T) and Evacuation (MV-E),救護車型
Reconnaissance and Surveillance Vehicles (RSVs),偵察車型
Recovery and Maintenance Vehicle (RMV),救濟/維修車型
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