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經過二輪測試後，由於找不到理想的替代者，美國陸軍將繼續使用M-4A1卡賓槍做為美軍制式步槍。
根據英國《詹氏防衛周刊》報導，M-4A1在2010年正式成為美國陸軍的制式步槍。為了尋找下一代步槍，2012年美國陸軍完成了「單兵卡賓槍競爭」第一階段的評估，隨後展開了第二階段實彈評估，該階段以M-4A1為標準用槍，進行可靠性、耐久性、準確性測試，並收集參與計劃的士兵意見。
不過，經過一番測試，未找到合適替代者，價值18億美元的新步槍採購合約也因而流標。儘管國防授權法案修正案中，在2014財政年度允許進行第三階段評估，但是如果美軍國防預算繼續吃緊，美國陸軍可能會出於財政方面的考量而終止項目。
1980年代中期，美軍開始尋找可供非前線戰鬥人員和空降部隊使用的卡賓槍。美國陸軍部授命槍械大廠柯爾特(Colt)公司在陸軍部與海軍陸戰隊聯合參與下，重新展開終止的XM4研發和第二階段的測試。經過進一步測試和改良後，1991年3月槍枝正式定型，並命名為「美國5.56毫米北大西洋公約組織口徑M4卡賓槍」（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4），美軍制式編號為M-4。
M-4最大改良為在槍管距離準星座前25毫米的位置上增加一縮頸，以便安裝M-203槍榴彈發射器，槍托也改為伸縮式槍托，槍支長度約M-16的2/3；由於M4和M16A2構造十分相似，因此有高達85%的零件可以互換。
1990年中期開始，美軍對M-4進行改良，將三點放改成全自動射擊模式，並將原有的提把並換成從陸軍ACR計畫的經驗中獲得的皮卡汀尼導軌（Picatinny rail），以方便安裝各種瞄具，後來正式命名為M-4A1。
緊湊的外形和強大的火力，使得M-4系列卡賓槍適合近身距離作戰，也因而受到反恐部隊和特種部隊的喜愛，這些優點也適用於城市戰鬥，也讓許多國家的特警所採用。
我國國安局、警政署維安特勤隊、霹靂小組也都採用M-4系列卡賓槍。包括大陸北方工業等公司，也生產仿製型的M-4進行販售。
美軍制式4大步槍。從上至下分別為：M16A1、M16A2、M4A1卡賓槍、M16A4。
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