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國軍4月中旬漢光29號演習於澎湖成功射擊雷霆2000多管火箭。事實上，中國大陸也早已成功發展「衛士」(WS)系列多管火箭，對台威脅甚至不亞於導彈。
二戰期間，蘇聯紅軍使用卡秋沙(Katyusha)火箭砲重創入侵的納粹德軍部隊。卡秋沙的準確度較一般火砲低，且裝彈時間較長，但是由於價格低廉、易於生產，因此在二戰期間大量生產這種用卡車搭載的火箭砲；卡秋沙的聲音曾讓納粹德軍聞風喪膽。
二戰之後，許多國家開始發展多管火箭，著名的包括美國M-270 MLRS、俄國TOC-1A多管火箭、台灣工蜂四型、工蜂六型與雷霆2000多管火箭系統、日本75式130mm自走多管火箭等。
中國大陸在擁有83式、03式、衛士1(WS-1)型多管火箭之後，中國四川航天工業總公司於21世紀發展衛士2型多管火箭。衛士2與3型都採用400mm火箭彈，其中2B型射程200公里、2C型射程350公里、2D型射程400公里、3型射程480公里。
衛士-2型多管火箭武器系統每個火箭連配有1輛指揮通信車、6輛發射車和6輛裝彈車；衛士2D與3型射程幾乎含蓋全台灣，火箭彈更能透過北斗衛星導航定位系統導航，增加攻擊準確度。
相較於其他國家的多管火箭彈只能攜帶高爆彈頭，衛士系統的火箭彈還能攜帶封鎖灘頭和機場的布雷彈、電磁脈衝彈、子母彈、燒夷彈與反裝甲的特種尋標彈。
為了防範解放軍二砲部隊飛彈襲擊，台灣近年來積極向美國採購愛國者飛彈防禦系統，並改進天弓防空飛彈，然而衛士多管火箭射速快、生產成本低廉，易於部署，增添台灣防禦難度。
漢光29號演習「反登陸作戰演練」（17）日在澎湖實施，雷霆2000多管火箭首次公開實彈射擊。
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