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2012-12-18 16:41:44| 人氣1,155| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

成大智慧型移動載具造福肢障者

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〔記者林東良南市報導〕國立成功大學生物醫學工程學系蘇芳慶教授、陳天送教授研發的「智慧型輕量化移動載具」,創造使用者「坐站姿轉換」的人性化服務,還能調整情境,讓使用者自主調整待人接物的高度與角度,亦能同步開啟健康監測系統,追蹤血壓與呼吸狀況,讓使用者有「站」與「行」的尊嚴。 患有脊髓神經系統損傷或下肢肌力不足等下肢障礙者,於起立及行走時均會產生障礙,因此均需要他人攙扶幫助,如何對於肢障者提供一個無障礙的生活環境,是相當迫切之問題。 成大智慧型輕量化移動載具,是一部多功能載具,可依身高調整舉起、移位、站立、行動及生理監測等功能,協助行動失能者行動、站立及移位,進行日常活動,滿足行動失能者渴望移動與獨立的需求。 考量提供行動失能者可以安全站立及移位,過著一般的日常生活,因此在智慧型輕量化移動載具研發過程也對人體使用動作進行生物力學分析,然後綜合各項數據,設計馬達驅動速度及輸出功率,符合人體運動需要之要求。 該團隊更在智慧型輕量化移動載具裡,開發智慧型控制晶片FPGAbased,FPGA晶片為此系統之核心元件,晶片內有NiosII多核心處理器、機械臂用模組電路、電子驅動式車輪用模組電路及操作控制面板用模組電路,因此所有多功能載具之相關機械臂控制功能、車輪驅動控制功能、面板操作與控制功能等等,全部在FPGA內以一顆晶片實現。 「智慧型輕量化移動載具」研發團隊,是一個跨領域的組合,成員包括成功大學生物醫學工程學系陳天送教授、蘇芳慶教授、成大工業設計學系陳國祥、南台科技大學電機工程學系龔應時教授、高雄醫學大學職能治療學系張志仲教授。

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