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2012-09-10 21:52:42| 人氣1,030| 回應0 | 上一篇 | 下一篇

世界盃機器人大賽成大奪五金六銀

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〔記者林東良南市報導〕國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室，在「二０一二ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽」之人形機器人全能大賽中，以大小兩個機器人縱橫全場，拿下五金六銀的好成績，鋒頭最健。
  今年ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽八月底在英國布里斯托舉行，共有來自全世界十四個國家的隊伍參賽，成大參賽隊伍則由李祖聖特聘教授、博士生郭秉寰與何雅芳、碩士班應屆畢業生蕭信揚與李鎧帆、碩士生林群祐與戴立恆、王浩丞與于庭婕等人組成。
  據了解，ＦＩＲＡ世界盃機器人共有八個分項競賽，包括投籃、舉重賽、爬坡賽、攀岩賽、避障賽、競走賽、ＰＫ足球、馬拉松賽等，競技的項目不同，機器人的構造和程式設計也不一樣，許多參賽隊伍都專攻各別分項，只有成大的人形機器人是全能競賽，會跑、會踢、會攀，平衡感以及視覺判斷，樣樣都要精通。
  出賽的人形機器人之造型，有身高在六十公分以下小孩型機器人，六十到八十公分高的青少年機器人，以及一三０公分以上的成人機器人；今年成大參賽的人形機器人是小孩和成人型機器人。
  李祖聖特聘教授表示，除了過去最拿手的五十五公分小形機器人，今年的機器人長高了，高度一三０公分，達到人的肩膀高度，這是成大第一代大型機器人，機器人長大要克服非常多難關，機器人重達十七公斤，馬達是最關鍵的零件，每一個關節都要馬達帶動，另外維持行動平衡及視覺系統，都是必須克服的問題。
  值得一提的是，成大大型機器人是縱橫世界盃機器人大賽全場，個頭最高大的機器人，穿著一雙皮鞋，學生都認為他帥透了，大機器人在投籃和避障競賽中拿下二個金牌，以及五個銀牌，成績非凡非常難得。

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