桂小太郎（かつら こたろう Katsura Kotarou）（生日 : 6月26日）（CV : 石田彰）
銀時以前的盟友, 攘夷志士中的倖存者。
以前曾與銀時和高杉一起度過少年時代。
企劃討伐天人及幕府, 重整腐敗的國家, 建立武士之國。
以前常進行過激的攘夷活動, 喜歡使用炸彈,
所以他被認為是恐怖份子, 亦因此有「狂乱の貴公子」之稱。
經過與銀時他們的交流後, 轉為穩健派。
表面上是個十分COOL的美男子, 但有時亦十分白痴。
通稱「假髮（ヅラ）」。
當有叫他「假髮（ヅラ）」時便一定會說 : ” 不是假髮, 是桂（ヅラじゃない、桂だ）”。
而他亦經常以 ” 不是○○, 是××（○○じゃない、××だ）” 的句式說話。
由於正被幕府通緝和進行各種活動, 因此經常變裝, 如海盜、何尚、侍應、忍者等。
寵物（也可以說是他的夥伴）是地球外生物, 名叫「伊麗莎白（エリザベス）」。
曾因得罪了西郷特盛而到人妖俱樂部工作, 藝名為「假髮子（ヅラ子）」。
最喜歡吃蕎麦麺。
高杉晋助（たかすぎ しんすけ Takasugi Shinsuke）（生日 : 8月10日）（CV : 子安武人）
銀時以前的盟友, 攘夷志士中的倖存者, 以前曾率領名為「鬼兵隊」的義勇軍。
以前曾與銀時和桂一起度過少年時代。
十分憎恨殺害了恩師的世間, 因此企圖破壞現有的體制。
經常煽動、策劃或製造動亂, 曾殺害多名幕吏, 因而被稱為「攘夷浪士中最過激、最危險的男人」,
現正被幕府通緝。
左眼包著繃帶, 經常叼著煙管。
喜歡節日祭典。
志村妙（しむら たえ Shimura Tae）（生日 : 10月31日）（CV : 雪野五月）
18歲, 新八的姐姐, 通稱「阿妙（お妙）」。
表面上是個十分COOL的美女, 但一發怒便會凶暴化（笑裡藏刀的類型）, 誰都恐懼的存在。
為了保住父親的道場而努力賺錢, 現在於酒吧工作。
對於近藤的跟蹤行為感到十分厭煩, 並經常以暴力對待他。
廚藝差得可怕, 最常煮雞蛋燒（即煎蛋）, 但外表與味道都...... 經常強迫銀時他們吃,
為免遭受暴力對待, 他們只好忍氣吞聲吃下, 神楽更曾自我催眠:” 我不吃會死...我不吃會死...”
銀時和神楽吃完後想哭，新八因多年吃她煮的料理而令視力變差，
近藤更曾因吃了阿妙煮的甜味雞蛋燒而失憶。
最喜歡吃Häagen-Dazs冰淇淋。
神楽稱她為「大姐（姐御）」。
· 登勢大嬸（お登勢さん おとせさん Otose San）（生日 : 7月7日）（CV : くじら）
「お登勢」為藝名, 本名是「寺田綾乃」。
萬事屋的房東, 經常被銀時拖欠租金。
萬事屋一樓酒吧的媽媽桑, 歌舞伎町四天王之一, 通稱「女帝」。
丈夫已去世。
年輕時十分漂亮。
看上去十分可怕, 但其實十分有人情味。
凱薩琳（キャサリン Katherine）（生日 : 8月21日）（CV : 杉本ゆう）
為了賺取生活費寄給故鄉的家人,而來到地球工作的天人, 頭上長著貓耳。
在登勢的酒吧工作, 曾經偷過店裡的錢, 後來跟登勢約定以後不會再偷竊, 重回店內工作,
改過自新中。
她曾是盜竊團黨「CATS PUNCH（キャッツパンチ）」的成員。擅於解鎖,
當年被譽為「鎖匙人凱薩琳（鍵っ子キャサリン）」, 於業界鼎鼎有名。
· 長谷川泰三（はせがわ たいぞう Hasegawa Taizou）（生日 : 6月13日）（CV : 立木文彦）
38歲, 前入國管理局局長, 是負責天人出入境相關所有事務的幕府重臣。
因毆打了央國星的哈達王子而被幕府下令切腹, 畏罪潛逃, 妻子亦因此離他而去, 是個不幸的男人。
之後成為了銀時的朋友。
被幕府解僱後, 轉了好幾份工作, 如計程車司機, 便利店的店長, 電影宣傳等,
但最終都是被解僱收場。
曾被神楽稱為「簡直是沒有一點用處的大叔（まるでダメなおっさん）」,
簡稱「沒用大叔（マダオ Madao）」, 長谷川本人亦覺得形容貼切。
他亦是銀時的賭友, 但從沒贏過錢。
經常戴著太陽眼鏡。
哈達王子（ハタ皇子 ハタおうじ Hata Ouji）（生日 : 4月17日）（CV : 坂口候一）
從央國星來的天人, 喜歡奇異的生物, 通稱「白痴王子（バカ皇子）」。
身邊總是隨從著負責照顧他的大叔,但是大叔其實很不尊重他。
死不悔改地屢次將地球外生物帶到地球, 製造麻煩, 令大家困擾。
外表像彈塗魚（ムツゴロウ）。
· 伊麗莎白（エリザベス Elizabeth）（生日 : 9月7日）
地球外生物, 桂引以為傲的寵物, 現在已成為他的同志、夥伴。
外表酷似「宇宙怪獸STEPHEN（宇宙怪獣ステファン）」, 但正體是個謎。
由於跟著桂時常逃命,因此動作十分敏捷。
基本上牠能說話, 但實際上很少說, 多數以寫在版子上的文字表達想說的話。
曾經被看到腿上有長像大叔般的腳毛,裡面到底是……??
猿飛菖蒲（猿飛あやめ さるとび あやめ Sarutobi Ayame）（生日 : 6月2日）（CV : 小林ゆう）
原御庭番眾的精英, 現在為Free的殺手, 通稱「小莎（さっちゃん）」。是超喜歡納豆的眼鏡COOL BEAUTY。
不戴眼鏡就甚麼都看不見。
喜歡阿銀, 她的跟蹤行為比近藤更甚。
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