1，坦克協同進攻
在德軍步坦協同前進時，如果遇到伴有天然或人工構造反坦克障礙物的敵陣地，裝甲擲彈兵將在坦克之前進攻和清除道路（工兵則是在開戰前或遇到特殊障礙時行動）。他們的任務是穿入敵人陣地和擊毀敵反坦克武器，盡可能限制其力量和支援武器的火力，而德軍坦克和自行火炮將在他們的後方進行密集火力支援。只有當敵反坦克防禦被完全摧毀後，坦克方可前進。
當前線敵坦克障礙被摧毀後，並且在敵主主要防禦陣地深處再也沒有可疑的附加坦克障礙後，裝甲擲彈兵將和坦克同時進行突破，重步兵武器隨時準備對付新被發現的反坦克陣地。
一旦裝甲擲彈兵下車作戰後，其作用將和步兵部隊近似，下面介紹裝甲擲彈兵通常的戰術運用：
進攻地段（Gefechtsstreifen ）：德軍的每個班，排，連和營都有指定的相應進攻地段，他們將根據命令建立自己的攻擊正面。
[各級部署（Ausdehnung）：
營級400-1000米攻擊正面（Bataillon: 400 - 1000 m Angriffsbreite）
連級200-400米攻擊正面（Kompanie: 200 - 400 m Angriffsbreite）
排級100-200米攻擊正面（Zug 100 - 200 m Angriffsbreite ）
班級50-100米各級正面（Gruppe 50 - 100 m Angriffbreite）
擲彈兵班和排將在自己指定的進攻地帶中前進，並保持相互之間或者友軍部隊之間的視覺聯繫，但是避免在兩側和友軍部隊互相滲透。在後方陣地對本排進行火力支援的機槍組應清楚辨別本排進攻地段中行動的3個班，以避免誤傷。
實際的攻擊正面應基於部隊的任務。比如狹窄正面應用於主攻點（Schwerpunkt），而稍寬正面則用於進攻的其他地段。如果在攻擊中前方出現了一個未曾預料到的主攻點，則所有的力量應立即增強在該進攻地段上的部隊密度，從而減小其攻擊正面。部署在主攻點的部隊應得到最多的壓制武器和最充足的彈藥補充，以滿足其打擊力度。
原則上，主攻點應當是在敵人防線上突破的最深處，其同樣也具有“核心”（ Anschluss）。在一個排的進攻地段中，一個班將成爲核心，其他所有的班將根據這個核心班行動。同樣在一個更大的進攻地段中，一個核心排將指引一個連的行動，一個核心連將指引一個營的行動，一個核心營將指引一個團的行動。而達成最深滲透的部隊將自動成爲“核心部隊”，所有的鄰近部隊將由其指引行動---也既是德軍著名的“自由換型戰術”(Gestattendtaktik)。
[“自由戰術”或“核心準則”是德軍進攻以及防禦戰術中極其重要的一個概念，它通過“核心部隊”和其臨時側翼部隊之間的聯繫來避免戰線上的缺口，保持其密度和完整性。理論上，核心部隊應比鄰近部隊達成更深的滲透距離，它的側翼將得到平行部署本部隊進攻地段兩翼的重機槍和反坦克炮的集中火力支援。對敵防線持續不斷的重心打擊將對其造成“滲透”（Einbruch）。
如果隨即將滲透點作爲主攻點的話，部隊將得到更猛烈的火力支援，並且最終形成“突破”（ Durchbruch）。一旦達成突破，所有的力量將立即投入戰線，而機動部隊將進行穿透。最終達成合圍。
行動部署（Entfaltung）：主要依賴於地形，能見度，敵軍力量和己方指定的編隊進攻地段等因素。一個擲彈兵連長將他的部隊移動到進攻陣地後，隨即將命令部隊組成“連級楔子” 陣型（Kompanie-Keil），既1個排在前，2個排預備。或者“連級倒楔” 陣型（Kompanie-Breitkeil），既2個排在前，1個排預備。如果是“楔子”陣勢，向前的那個排將自動成爲“核心排”。而在“連級倒楔”陣勢中，“核心排”將被特別指定。連部將部署在核心排後方。同樣的，排長也將在本排陣地和下屬班的陣地中相應使用“楔子”和“倒楔”陣型。
一般來說，“楔子”陣型適用於一場交戰的開始階段，因爲連長可以比較靈活的派出任意一支未交火的排向前，攻擊一個已被確定的敵軍陣地。在這種情況下，剩下的排可以進入中樞預備陣地。然後再進行穿插攻擊或者側翼攻擊，迅速轉換成“倒楔”陣型，就這樣輪流轉換“核心排”。
戰術部署（Entwicklung ）：在與敵接觸後，擲彈兵班將以一列縱隊隊型穿越他們的指定地段，這種陣型具有有利指揮和視野的優點。在每個排和連之前的偵察部隊應當將敵情完全查明。然後每個組在進攻時將展開戰鬥隊型：一個“核心班”指揮官將下令輕機槍組由一列縱隊隊型改爲散兵隊型，以獲得良好的射擊位置。而同班內的擲彈兵組將繼續前進，直到抵達一個處在己方火力掩護下，與敵人陣地直面的突擊位置爲止。由於機槍組和擲彈兵組的指定任務不同，所以德軍一般很少會將他們同時展開。根據敵人各個陣地的重要程度，排長可以將選擇將全部3個班內的機槍組集中起來，打擊一個目標。如果一個排內有重機槍班或者組，他也同樣將被集中。
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