《摩西五經》之後的《約書亞記》、《士師記》、《路得記》、
《撒母耳記上下》、《列王紀上下》、《歷代志上下》、
《以斯拉記》、《尼希米記》和《以斯帖記》等書卷，稱為歷史書。
主要是記載以色列人攻佔應許之地、進入應許之地、
後又失去應許之地、被擄歸回、重建聖殿等期間所發生的事
是按著以色列人作為 神的選民，在順服蒙福、悖逆受詛咒的歷史裏
以色列人如何在 神一再施憐憫、拯救他們的過程中
不斷重蹈覆轍、悖逆 神，朝著分裂、滅亡、最終走向被擄的命運
《約書亞記》是記錄以色列人攻佔應許之地的歷史
講述攻佔迦南時的幾場戰役、與十二支派所得之地
最後，約書亞以遺訓、重申 神的恩惠，給以色列百姓作最後的吩咐
摩西在得知自己即將離世，且無法進到迦南地時，
求 神、立一個人治理會眾。
民數記
27:18 耶和華對摩西說、嫩的兒子約書亞、是心中有聖靈的、你將他領來按手在他頭上．
27:19 使他站在祭司以利亞撒、和全會眾面前、囑咐他。
27:20 又將你的尊榮給他幾分、使以色列全會眾都聽從他。
約書亞作為摩西的接班人，比起他帶領百姓攻佔迦南地的過程，
他使百姓專心一意地仰望 神的屬靈領導對百姓來說更為重要
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