第1話:真田幸村:保志總一郎
(獨眼龍)伊達政宗:中井和栽
上杉謙信:朴璐美
(甲斐之虎)武田信玄:玄田哲章
猿飛佐助:子安武人
春日:桑谷夏子
豐臣秀吉:直鮎龍太郎
(龍之右眼)片倉小十郎:森川智之
前田慶次:森田成一
阿松:甲斐田裕子
前田利家(犬千代):坪井智浩
竹中半兵衛:石田彰
第2話:(天衣無縫)長曾我部元親:石野龍三
第3話:直江謙續(上杉軍一番隊):伊丸岡篤
阿市:能登麻美子
第4話:松永久秀:藤原啟治
風魔小次郎
毛利元就:中原茂
織田信長:若本規夫
第5話:長曾我部元親:石野龍三
第7話:島津義弘:緒方賢一
宮本武藏:浪川大輔
第12話:(豐臣軍)石田三成:關智一
(豐臣軍-同盟)德川家康:大川透
本多忠勝
